Vào năm 1995, một thế hệ E-Class mới đã được ra mắt và mở ra tương lai vô cùng thành công của dòng xe này. Thế hệ E-Class được ra mắt vào năm đó là W210, một trong những thế hệ E-Class thành công nhất trên thị trường. Bên cạnh đó, thế hệ này còn được đánh giá là một chiếc xe tinh tế, cổ điển...