Jaguar E-Pace có thiết kế dựa trên F-Pace nhưng được Jaguar chăm chút lại thiết kế phù hợp hơn với một chiếc SUV cỡ nhỏ và khiến E-Pace có những đường nét khác biệt với đàn anh. Xe có kích thước tổng thể với chiều dài 4.395 mm, rộng 1.984 mm, cao 1.649mm và chiều dài cơ sở đạt 2.681 mm. Khoảng để chân tối đa cho hàng ghế trước là 1.108mm và tối đa cho hàng ghế sau là 892 mm.
Phía trước, xe được trang bị lưới tản nhiệt cỡ lớn với thiết kế dạng tổ ong đặc trưng của nhưng mẫu xe Jaguar. Xe được trang bị hệ thống đèn pha và đèn hậu dạng LED, dày đèn định vị có thiết kế chữ L. Đuôi xe có thiết kế khá giống với thiết kế của đàn anh F-Type.
Bên trong, nội thất của E-Pace được thiết kế thể thao. Xe được trang bị vô-lăng 3 chấu tích hợp nút bấm, màn hình 12,5 inch, màn hình giải trí cảm ứng 10 inch, cổng sạc,…Chiếc SUV cỡ nhỏ được trang bị một số tính năng nâng cao cảm giác lái như Configurable Dynamics – hệ thống kiểm soát các thiết lập cá nhân cho bộ điều chỉnh,hệ thống ổn định xe chủ động Adaptive Dynamics, quản lí xe từ xa InControl.
E-Pace được Jaguar trang bị những tính năng an toàn như Hỗ trợ giữ làn (Lane Keep Assistance), Kiểm soát tốc độ thông minh (Intelligent Speed Limiter), cảnh báo điểm mù, nhận diện phương tiện phía trước, nhận diện biển báo,…
E-Pace được Jaguar phân phối tại Việt Nam với hai phiên bản E-Pace S và E-Pace First Edition. Hai phiên bản này sử dụng động cơ xăng Si4 2.0L, đi cùng hộp số tự động 8 cấp cho công suất 249 mã lực, mô-men xoắn cực đại 365N/m. Xe có khả năng tăng tốc 0 – 100 km/h trong 7,1 giây và vận tốc tối đa đạt 231 km/h.
Jaguar E-Pace sẽ được phân phối tại Việt Nam với giá bán bắt đầu từ 2,959 tỷ đồng.