Bắt đầu từ đời xe 2020 trở về sau, Lamborghini sẽ cung cấp thêm cho Urus 5 màu sơn mới, trong đó có hai màu sơn chưa từng có mặt trên mẫu xe này là Arancio Borealis (cam) và Verde Mantis (xanh lá). Cùng với đó, ba màu sơn khác được đưa ra biến thể ở lần nâng cấp này là Nero Noctis Matt (đen mờ), Bianco Monocerus Matt (trắng mờ) và Grigio Keres Matt (xám mờ). Trước lúc Lamborghini công bố sự nâng cấp này, đại lý Lamborghini Newport Beach đã có cơ hội sở hữu chiếc Urus với màu sơn cam và hiện tại vẫn là chiếc Urus duy nhất trên thế giới có màu sơn này.
Chiếc xe này xuất hiện lần đầu trước công chúng tại Pebble Beach Concours d’Elegance 2019 bên cạnh Lamborghini SVJ Roadster 63 Edition. Đến nay, nó vẫn đang được trưng bày tại đại lý Lamborghini Newport Beach dưới dạng xe mẫu trước khi Lamborghini chính thức bán ra màu sơn này.
Màu sơn Arancio Borealis của chiếc Urus này là một sắc sơn cam quen thuộc của Lamborghini. Trước đây, màu sơn này thường được sử dụng trên những chiếc baby-Lambo, sử dụng động cơ V10 như Gallardo hay Huracan, trước khi đến với Urus. Màu sơn này là được hoàn thiện với bốn lớp màu, cùng với đó là hiệu ứng pearlescent đẹp mắt.
Ngoài ra, chiếc Urus độc đáo này còn sở hữu ngoại thất với những chi tiết được làm bằng sợi carbon làm điểm nhấn, xuất hiện tại cản trước, ốp hốc gió, ốp vòm bánh xe, thân xe, gương cũng như cánh gió phía sau và cản sau. Những nâng cấp ốp sợi carbon ngoại thất được Lamborghini bán ra dưới dạng tùy chọn, thông qua hai gói khác nhau. Xe được trang bị bộ mâm Taigete năm chấu kép, kích thước lên đến 23 inch và được hoàn thiện theo phong cách phay kim cương bề mặt.
Bước vào bên trong, khoang nội thất của chiếc xe này được sử dụng phong cách phối màu đen – cam. Ghế ngồi được bọc da lộn Alcantara màu đen với các đường chỉ khâu tương phản theo phong cách Q Cintura màu cam. Sợi carbon cũng được sử dụng rộng rãi bên trong khoang nội thất, xuất hiện tại ốp táp-lô, ốp cửa, ốp cửa gió và viền cụm đồng hồ trung tâm.
Urus là mẫu xe Lamborghini đầu tiên sử dụng một động cơ tăng áp. Cụ thể, xe sở hữu khối động cơ V8 tăng áp kép, dung tích 4.0 lít. Công suất cực đại mà động cơ này đạt được là 650 mã lực và mô-men xoắn cực đại 850 Nm. Sức mạnh này được truyền đến bánh xe thông qua hộp số 8 cấp đến từ ZF, xe sử dụng hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian. Dù là một chiếc SUV nhưng Urus cho thấy mình không hề thua kém gì những chiếc Lamborghini khác khi chỉ cần 12,8 giây, chiếc SUV nặng 2,2 tấn này đã có thể chạm mốc tốc độ 200 km/h và 3,4 giây để đạt 100 km/h.
Vì là một chiếc SUV, Lamborghini đã trang bị thêm cho Urus ba chế độ off-road đó là Sabbia (Sand – chạy cát), Terra (Rock – đường đá) và Neve (Snow – chế độ chạy tuyết). Bên cạnh đó là ba chế độ cơ bản Strada (Street), Sport và Corsa (Race) cùng chế độ tùy chỉnh Ego cũng được trang bị. Khi ra mắt, Urus là mẫu xe thương mại có hệ thống phanh gốm – carbon lớn nhất với đường kính đĩa phanh 440 mm ở bánh trước và 370 mm ở bánh sau. Khoang hành lí phía sau có dung tích lên đến 1.596 lít khi hàng ghế sau được gập xuống (616 lít thông thường).
Hiện tại, năm màu sơn mới mà Lamborghini cung cấp cho siêu SUV Urus sẽ được bán ra dưới dạng tùy chọn nâng cao, thuộc chương trình cá nhân hóa Ad Personam. Lamborghini Urus có giá bán khởi điểm ở mức 207.326 USD, chưa bao gồm các tùy chọn. Tại Việt Nam, Lamborghini Urus được bán với giá trên dưới 20 tỷ Đồng.