Bản tiêu chuẩn của Lexus RX 2019 có giá 50.000 bảng Anh, tương đương 63.000 USD. Kể từ đời 2019, bản này được trang bị sẵn ghế trước có sưởi và thông gió, nội thất bọc da toàn bộ, hệ thống thông tin giải trí với màn hình 8 inch hỗ trợ kết nối radio DAB. Gói trang bị an toàn Safety System+ cũng có sẵn theo xe chứ không còn là tùy chọn gắn thêm nữa, cũng như bổ sung cảm biến hỗ trợ đỗ xe ở phía trước và sau.
Tiếp đến là cấu hình trung cấp F Sport với các thành phần năng động, trẻ trung, thiên hướng thể thao, có giá khởi điểm từ 55.000 bảng Anh, tương đương 70.000 USD. Bên cạnh việc được trang bị sẵn bộ bodykit thể thao khỏe khoắn, bản này còn sở hữu hệ thống treo khí nén thích ứng, cốp sau mở điện và vô-lăng tích hợp chức năng sưởi. Khách hàng còn có thể chọn gắn thêm gói trang bị Takumi, bổ sung cho RX F Sport 2019 cửa sổ trời panorama, camera 360 độ, âm thanh Mark Levinson và ghế sau gập điện có sưởi.
Cấu hình Takumi cao cấp nhất có giá khởi điểm 62.000 bảng Anh, tương đương 78.000 USD có sẵn tất cả những gì thuộc về gói trang bị Takumi kể trên. Ngoài ra chỉ riêng bản này mới có hệ thống đèn pha LED với chức năng tự động bật pha, hệ thống hiển thị thông tin trên kính lái HUD, tính năng cảnh báo điểm mù và cảnh báo giao thông phía sau xe.
Riêng với biến thể RX L 7 chỗ, thay vì 3 cấu hình SE, Luxury và Premier như ở đời cũ, nay các bản đời mới 2019 chỉ còn 2 cấu hình là tiêu chuẩn và Takumi. Lượng trang bị của những cấu hình này giống hệt như các bản cấu hình tương ứng ở biến thể RX 5 chỗ thông thường. Bên cạnh đó, Lexus cũng cung cấp thêm gói trang bị thể thao Sport giá 800 bảng và gói trang bị sang trọng Premium giá 3.000 bảng.
Lexus RX là một trong những dòng xe sang Lexus được ưa chuộng trên toàn thế giới. Ra mắt từ năm 1998, đến nay Lexus RX đã trải qua 4 thế hệ . Phiên bản mới nhận được nhiều thay đổi về thiết kế so với thế hệ trước. Phần đầu xe vẫn giữ thiết kế đặc trưng với lưới tản nhiệt hình con suốt, bao quanh bởi đường viền chrome, cụm đèn sắc cạnh kết hợp cùng hốc gió phía trước tạo nên diện mạo khoẻ khoắn và thể thao. Phía đuôi xe tạo điểm nhấn với đèn chiếu hậu hình chữ L, cánh hướng gió sau lớn.
Nội thất của RX mới được thiết kế với triết lý lấy người sử dụng làm trung tâm. Lexus sử dụng những chất liệu cao cấp bên trong cabin xe. Bảng táp-lô được trang trí với gỗ ốp shimamoku. Ghế ngồi bọc da semi-aniline. Ngoài ra, RX mới cũng có những chi tiết mạ bạc. Một tính năng mới trên RX 2019 là màn hình hiển thị trên kính chắn gió, trang bị thường thấy trên nhiều mẫu xe cao cấp. Lexus còn trang bị cho mẫu crossover này hệ thống âm thanh 15 loa của Mark Levinson, mang lại trải nghiệm âm thanh cao cấp cho người sử dụng. Hàng ghế sau có thể gập phẳng, giúp mở rộng không gian chứa đồ.
So với bản tiêu chuẩn, Lexus RX L có chiều dài tổng thể tăng 110 mm, lên mức 5.000 mm. Hàng ghế thứ 3 tích hợp hệ thống điều hòa riêng biệt và có thể gập gọn để nâng dung tích chứa đồ lên 652 lít.
