E-Class W210 được ra mắt lần đầu vào năm 1995 với năm phiên bản máy xăng, gồm E 200, E 230, E 280, E 320 và E 420 bên cạnh ba phiên bản máy dầu là E 220d, E 250d và E 300d. Công suất của E-Class W210 dao động từ 95 mã lực ở E 220d và lên đến 279 mã lực cho phiên bản E 420. Sau đó không lâu, Mercedes-Benz cũng đã mang đến E 50 AMG, phiên bản hiệu năng cao với công suất cực đại lên đến 379 mã lực. Hãng xe đã liên tục là mới chiếc E-Class, cùng với đó là một số phiên bản E 200 CDI và E 200 compressor gia nhập gia đình bên cạnh hai động cơ V M 112 và M 113 với ba xupap mỗi xi-lanh. Biến thể thân xe wagon bắt đầu được bán ra từ năm 1997 với khoang hành lý sau có dung tích lên đến 1.975 lít.
Nói về trang bị, có thể nói E-Class W210 là một trong những mẫu xe có được trang bị tối tân nhất trong phân khúc của nó ở thời điểm đó, Tiêu chuẩn, xe đã sở hữu hệ thống kiểm soát tự động cầu sau với nhiều cấp độ. Hàng ghế sau của xe, trên phiên bản wagon, được trang bị đai an toàn quay lưng với hàng ghế, biến E-Class wagon thành một chiếc xe bảy chỗ. Đáng tiếc rằng ở đời xe này, Mercedes-Benz lại không bán ra biến thể Coupe và Cabriolet. Hai phân khúc này sau đó được lắp đầy bởi CLK đời 208, ra mắt vào năm 1997.
Mercedes-Benz E 50 AMG
Vào tháng 6/1999, E-Class W210 được Mercedes-Benz ra mắt phiên bản facelift với nhiều tính năng nâng cấp cùng công nghệ hiện đại hơn. Ở phiên bản này, E-Class sẽ được bán ra tiêu chuẩn với hệ thống ESP, túi khí hông phía trước và túi khí cửa sổ. Túi khi hông dành cho hàng ghế sau đã được bán ra dưới dạng tùy chọn.
Mercedes-Benz E-Class W210 facelift
Bên cạnh những phiên bản sedan và wagon thông thường, Mercedes-Benz cũng đã bán ra E-Class W210 với phiên bản trục dài và chống đạn. Ở phiên bản trục dài, trục cơ sở của xe dài hơn phiên bản tiêu chuẩn đến 737 mm và được gia cố một cách chắc chắn. Ngoài ra, Mercedes-Benz còn bán ra E-Class với khả năng chống đạn từ năm 1995. Biến thể E 320, E 420 và E 430 đã đạt chuẩn chống đạn B4 và E 420, E 430 có thể được trang bị cao hơn với chuẩn B7.
Đến năm 2001, sau 8 năm có mặt trên thị trường, E-Class W210 được thay thế bởi E-Class W221. Trong 8 năm có mặt trên thị trường, Mercedes-Benz đã bán ra tổng cộng 1.374.409 chiếc sedan với số lượng xe bán ra hằng năm ở mức trên 200.000 chiếc, biến E-Class trở thành xe bán chạy nhất trong phân khúc ở thời điểm đó. Biến thể wagon tiếp tục được sản xuất cho đến tháng 12, năm 2002, kết thúc dây chuyền với tổng số lượng xe được sản xuất là 257.121 chiếc.
Mercedes-Benz
