Dòng bán tải dành riêng cho thị trường Mỹ này tiếp tục được Toyota chia làm 6 cấp độ cấu hình là SR, SR5, TRD Sport, TRD Off-Road, TRD Pro và Limited. Với 2 lựa chọn động cơ xăng gồm I4 2.7L (159 mã lực, mô men xoắn 244 Nm) và V6 3.5L (278 mã lực, mô men xoắn 359 Nm) kết hợp cùng hộp số tự động 6 cấp ECT-i tiêu chuẩn (có thể đổi sang hộp số sàn 6 cấp với các bản dùng động cơ V6), khách hàng được thoải mái lựa chọn giữa 30 phiên bản Tacoma 2020 khác nhau sao cho phù hợp nhất với nhu cầu.
Kể từ đời 2020 này, tất cả những bản cấu hình Tacoma từ SR5 trở lên đều được trang bị tiêu chuẩn ghế lái chỉnh điện 10 hướng, màn hình điều khiển trung tâm dạng cảm ứng 8 inch (cấu hình SR thấp nhất dùng màn hình 7 inch) và dàn âm thanh có chất lượng cao hơn trước. Hệ thống thông tin giải trí hỗ trợ kết nối Android Auto, Apple Carplay, Amazon Alexa và SiriusXM. Bên cạnh đó, giờ đây Toyota còn cung cấp thêm 1 tùy chọn mới là dải đèn LED chiếu sáng thùng xe, áp dụng cho toàn bộ 6 cấu hình Tacoma 2020.
So với cấu hình SR thấp nhất, cấu hình SR5 còn sở hữu mâm 16 inch mới sơn màu đen Dark Satin, lớp nỉ bọc hàng ghế sau được thiết kế cầu kỳ hơn, cùng với tùy chọn đèn chiếu sáng ban ngày DRL và vỏ đèn hậu tối hơn. Cấu hình TRD Sport dùng mâm 17 inch, bổ sung thêm chức năng Smart Key mở cửa bên lái không cần bấm chìa, viền đèn hậu bọc chrome và đèn sương mù LED. TRD Off-Road thêm đèn pha LED, camera gầm Multi Terrain Monitor, hệ thống treo TRD với phuộc Bilstein và khóa vi sai cầu sau. Cấu hình Limited cao cấp nhất có lưới tản nhiệt đặc trưng, nâng cấp Smart Key hoạt động được ở phía cửa phụ, trang bị sẵn mâm hợp kim 18 inch và camera 360 độ Panoramic View Monitor.
Được cải tiến nhiều nhất là cấu hình TRD Pro, với hệ thống chiếu sáng tương tự Limited, dàn âm thanh JBL Premium, mâm 16 inch thiết kế hầm hố có khối lượng nhẹ hơn đời trước gần 2 kg, lốp đa địa hình Goodyear Wrangler được bọc sợi Kevlar gia tăng độ bền và phuộc Fox 2,5 inch ở cả đằng trước lẫn phía sau đều được cải tiến mang lại hiệu quả giảm xóc tốt hơn trước đây, đồng thời tăng khoảng sáng gầm xe. Cấu hình này còn bổ sung thêm màu sơn xanh lá Army Green độc quyền, trong khi các cấu hình còn lại chỉ có 3 màu trắng Super White, đen ánh kim Midnight Black metallic và xám ánh kim Gray metallic. TRD Pro cũng là cấu hình Tacoma 2020 duy nhất có sẵn hệ dẫn động hai cầu bán thời gian 4WDemand, hộp số phụ điều khiển điện tử và khóa vi sau cầu sau chỉnh điện.
Toàn bộ các bản cấu hình Tacoma 2020 đều được trang bị tiêu chuẩn gói an toàn Toyota Safety Sense P (TSS-P) bao gồm các hệ thống như cảnh báo va chạm trước và phát hiện người đi bộ, cảnh báo chệch làn đường, kích hoạt pha/cos tự động, ga tự động phát hiện chướng ngại vật dựa theo cảm biến radar… Gói công nghệ hỗ trợ kéo rơ-moóc Tow Package chỉ đi kèm bản dùng động cơ V6.
Là mẫu xe bán tải cỡ trung ăn khách nhất nước Mỹ trong suốt 14 năm qua nên Tacoma 2020 tiếp tục được Toyota kỳ vọng sẽ giữ được thị phần trước sự cạnh tranh của Chevrolet Colorado, GMC Canyon, Nissan Frontier và nhất là Ford Ranger mới tái xuất. Xe được lắp ráp tại các nhà máy ở San Antonio (bang Texas, Mỹ) và Tijuana (bang Baja California, Mexico).
